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    自動駕駛分級標準八年更新4次,L3與L4區別終于有了新說法

    來源:車云網 瀏覽次數:275 發布日期:2021-05-10

    SAE International自動駕駛標準已完成第四次更新。

    5月3日,SAE International與國際標準化組織(ISO)共同宣布了一項重要的舉措,決定對現有的J3016_201806進行更新,更新后的版本為J3016_202104。

    更新版的《SAE駕駛自動化分級》針對先前的版本進行了更新完善,增加了一些新術語,實質性完善和澄清被誤解的概念,以及將某些定義重組為更具邏輯性的分組。

    此版本的《SAE駕駛自動化分級》的具體更新內容包括:

    1、進一步明確了SAE 3級和SAE 4級之間的區別,包括備用用戶的角色,在SAE 3級自動回退的可能性以及在SAE 4級向車載用戶發出警報的可能性。

    2、兩種不同的遠程支持功能的附加術語和定義:遠程協助和遠程駕駛,以及執行這些功能的用戶:遠程助手和遠程驅動程序。

    3、SAE 1級和2級駕駛自動化系統已被命名為“駕駛員支持系統”,與SAE 3-5級所用術語“自動駕駛系統”相對應。

    4、解釋持續駕駛自動化的分類如何適用于駕駛員輔助和主動安全功能的更廣泛范圍。

    5、在駕駛自動化級別分類中未包括警告和瞬時駕駛干預系統的原因。

    6、車輛類型的定義已由常規車輛,雙模車輛和ADS專用車輛組合在一起。

    7、定義和澄清故障緩解策略的概念。

    SAE J3016技術標準委員會主席Barbara Wendling稱,“隨著自動駕駛技術在全球范圍內的持續發展,SAE J3016:駕駛自動化水平已發展為與開發技術和部署策略保持一致。我們與ISO的合作伙伴關系使我們能夠擴展和完善“推薦做法”,以更好地為國際客戶提供清晰,簡潔和一致的語言和定義,”

    從2014年SEA發布的J3016_201401開始,移動出行領域一直將《SAE駕駛自動化分級》引用官方文件作為參考標準。

    但是,在最初的版本中,對于輔助駕駛與自動駕駛的詞匯用法極其不明確,這也導致,在后來特斯拉、通用等公司改變了對外自動駕駛宣傳語。

    而這一次,SAE對文件中的法律、法規、指導文件和標準都做了更為精確的語義說明,以謹慎地解決先前版本中的常見問題。

    為了更一步滿足全球自動駕駛等級統一的標準,SAE J3016技術標準委員會與來自9個國家/地區的代表組成的聯合工作組,與ISO / TC 204智能交通系統的合作伙伴合作創建了更加適用于全球移動社區的文檔。

    該文檔描述了持續執行部分或全部動態駕駛任務(DDT)的汽車駕駛自動化系統。它為車輛的上下文中的六個層次的駕駛自動化提供了詳細的定義,從無駕駛自動化(0級)到全面駕駛自動化(5級)車輛及其在道路上的操作:

    0級:沒有自動駕駛

    第1級:駕駛員協助

    第2級:部分自動駕駛

    第3級:有條件的自動駕駛

    第4級:高階自動駕駛

    第5級:完全自動駕駛

    以上L0-L6級別自動駕駛分級將與J3016_202104協同發揮作用,為具備自動駕駛功能的車輛提供自動駕駛標準的一致性。

    值得注意的是,前文中提到的“在路上”是指公開的道路(包括停車場和私人校園,允許公眾訪問)以及道路中的自行車,行人和駕駛自動駕駛汽車的用戶。

    此外,文檔中還提到了駕駛中的三個主要角色:用戶、駕駛自動化系統以及其他車輛系統和組件,三個主要參與者在DDT和/或DDT(動態駕駛任務)執行中所扮演的特定角色來定義駕駛自動化的級別。

    需要說明的是,“角色”是指給定的主要參與者的預期角色,基于所討論的駕駛自動化系統設計,而不一定取決于給定的主要參與者的實際表現。

    例如,當駕駛員開啟自適應巡航控制系統(ACC),但是由于駕駛員在開車的過程中出現意外情況,事故仍然歸咎于駕駛者。

    當駕駛員在駕駛過程中,其自動緊急制動(AEB)等系統干擾駕駛員行為,其系統被排除在該自動駕駛分類的范圍之外,因為它們確實不執行部分或全部的DDT,只是提供潛在的危險狀況的干預。

    簡單來說,由于主動安全系統的動作具有瞬時性,因此其干預不會改變或消除駕駛員的動態駕駛,因此輔助駕駛系統不能認為是自動駕駛系統。

    此外,駕駛員警告監管系統也不屬于自動駕駛等級,因為它們既不會改變駕駛員動態駕駛意圖。

    文檔中還特別提出,具有主動安全防碰撞的系統可以體現在任何自動駕駛等級的車輛中,對于L3-L5級別的自動駕駛功能,該功能是ADAS功能 中的一種。

    當前,自動駕駛正確說法對于企業來說使用將會越來越慎重,在今年1月,Waymo發布消息稱,未來在描述自己開發的汽車技術時將不再提“自動駕駛”這一說法,而是使用“更深思熟慮的語言”。

    Waymo認為自己正在開發的技術分為兩類,一類是全自動駕駛技術,另一類是駕駛員輔助技術,后者需要有執照的人類駕駛員進行監督。

    Waymo在博文中表示,“看起來調整措辭是一個很小的改變,但這個改變相當重要,因為在語言描述中精準很重要,它可能會拯救生命?!?/p>

    同時,Waymo方面也從則面指出,特斯拉以不精準的方式使用“自動駕駛”這一術語,使消費者和普通公眾對駕駛員輔助技術有了錯覺,而這種錯覺可能會導致用戶在不知情狀態下冒險。

    對于號稱今年可以推出完全自動駕駛的特斯拉來說,加州車輛管理局(DMV)最新的一份備忘錄顯示,特斯拉告知加州監管機構,該公司可能不會在年底實現完全自動駕駛技術。

    加州車管局在備忘錄中談到3月9日與特斯拉代表的會議上表示:“馬斯克的推特與工程實際情況不符,特斯拉目前處于L2級水平。正如特斯拉所意識到的,公眾對這項技術局限性的誤解及其誤用可能會產生悲慘的后果?!?/p>

    備忘錄還顯示:“特斯拉指出,在談到L5時,馬斯克正推斷系統改進的速度。特斯拉無法保證此速度可以使特斯拉汽車在年底實現L5?!?/p>

    很明顯,隨著全新一版《SAE駕駛自動化分級》的發布,Self-Driving和Autonomous Driving兩種說法有明顯區別,不能混用,更不能夸大使用。

    標簽:  自動駕駛
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